Трубадур вместе с верными товарищами — веселым Псом, хитрой Кошкой, упрямым Ослом и самодовольным Петухом — решают снова пуститься в дорогу. Их цель — подарить городу Бремену улыбки и оживить улицы, над которыми давно повисла тоска. Но путь к этому не так прост: чтобы приблизиться к мечте, им предстоит растопить сердце дочери Короля, а встреча с Принцессой оборачивается куда большим испытанием, чем можно было ожидать.
На пути им приходится иметь дело с врагами и хитросплетениями, избавиться от ловушек и принять вызов судьбы. Все осложняется тем, что сама Принцесса сбегает из дворца, оставив позади массу тайн и недосказанностей. Разбойники плетут ловкие махинации, Сыщик ведет свои игры, а в королевской семье каждый думает о собственных капризах. Но дружба, задор и смелость Трубадура и его компании превращают даже самые трудные ситуации в танец, где победит не сила, а вера в чудо.
